煤矿掘进机大修是恢复设备性能、延长使用寿命的重要措施。在进行煤矿掘进机大修时，应遵循以下维修步骤：

一、准备工作

1.了解设备状况：对掘进机进行全面检查，了解设备的磨损、故障等情况，为制定大修方案提供依据。

2.制定大修方案：根据设备状况和生产需求，制定详细的大修方案，包括维修内容、时间、人员、配件等。

3.准备工具和设备：准备所需的工具、设备、配件、材料等，确保大修工作顺利进行。

二、拆卸和清洗

1.拆卸：按照规定的顺序和方法拆卸掘进机的各个部件，注意保护好各个部件，避免损坏。

2.清洗：使用清洗剂、刷子等工具清洗拆卸下来的部件，去除油污、尘垢等。

3.检查：对清洗后的部件进行检查，确定需要修理或更换的部件。

三、修理和更换

1.修理：对磨损、损坏的部件进行修理，如焊接、磨修、热处理等。

2.更换：对无法修复的部件进行更换，确保设备性能的恢复。

3.调整：对更换或修理后的部件进行调整，使其达到规定的精度和性能要求。

四、装配和调试

1.装配：按照规定的顺序和方法将修理、更换后的部件重新装配到掘进机上，注意保证装配质量。

2.调试：对装配好的掘进机进行调试，检查其性能是否达到要求，如有问题，应及时处理。

五、验收和交付

1.验收：对完成大修的掘进机进行验收，包括外观、性能、安全等方面，确保其满足使用要求。

2.交付：将验收合格的掘进机交付使用单位，并做好相关记录。

3.培训：对使用单位的操作人员进行培训，讲解设备的使用、维护等知识，确保设备的正常使用。

总之，在进行煤矿掘进机大修时，应遵循上述维修步骤，确保大修工作的顺利进行，恢复设备性能，延长使用寿命。