煤矿掘进机在煤炭采掘过程中的应用是非常重要的,但是在使用的过程中经常会出现行走跑偏的现象，那么针对这一故障原因有哪些呢？如何进行煤矿掘进机大修呢？

1、当掘进机向前推进时,掘进机整机的重心位置应位于两履带的中心处机体中心线上，它是由整机的结构和重量来控制的。但实际上由于配重及其他加工误差,导致中心不重合,使行走机构产生跑偏。

2、由于设备结构影响容易产生变形，导致左右行走机构链轮的行走速度方向与掘进机整机中心线平行有偏差，偏转了一定角度而产生跑偏。

3、还有一种可能就是左右两个行走马达一个有故障，这个需要专门人员检修。

通过上面的介绍可以看出人为的因素、环境的因素、设备的因素等都是导致掘进机行走跑偏的原因，所以大家要定期对煤矿掘进机大修，避免不必要的安全隐患发生。