采煤机的行走部是什么？又称牵引部，行走(牵引)机构及其驱动装置的总称。行走机构又称牵引机构，是行走部的执行机构。它的结构形式主要有钢丝绳—卷绳筒、钢丝绳—摩擦卷筒、牵引链—链轮和无链牵引行走轨—行走轮四种。前两种使用于早期的采煤机，牵引力小，牵引速度低，使用寿命短，安全性差。现代采煤机都采用无链牵引。行走驱动装置包括调速系统和机械传动装置。调速系统用来调节牵引速度和变换牵引方向，有机械调速、液压调速和电气调速三种。机械调速以机械方式来实现调速，如棘轮插爪传动，摩擦片脉动传动等。它常和机械传动装置结合在一起，其输出轴的转速往往是不均匀的，这种调速方式仅在早期的采煤机上使用。液压调速以液压传动方式来实现调速，如变量泵一定量马达、变量泵—变量马达传动等。电气调速以电气调速传动方式来实现调速，如直流调速传动和交流变频调速传动等。液压调速和电气调速都是无级调速，调速系统一般是独立的。现代采煤机都采用电气调速系统 。