若能通过合理的方法预测液压支架在倾倒之前的失稳角度，可以在支架倾倒之前，采取有效措施避免事故发生。在实际生产当中，液压支架是处在非常恶劣与复杂的环境中的，根据不同的底板倾角与走向以及支架的布置方式，支架的失稳方式大致可分为前倾翻倒失稳、后仰翻倒失稳、侧翻倒失稳和滑移失稳4种情况。  

   液压支架的重心位置是决定支架是否翻倒的关键，而决定支架重心位置的主要因素有底板倾角、开采方式和支架高度，当在这三者的综合影响下，支架可能发生“倒架”或“打滑”事故。通过建立支架前倾、后仰、侧翻、滑移失稳力学模型，得出临界失稳角。