对于采煤机可能不少人对他还不是很了解，一般的采煤机主要分为截割部和行走部，其他的就可以说是辅助部件了。截割部就是常说的摇臂加滚筒，其实就是一个独立的减速器，通过摇臂上自带的电机输出动力，最后经减速由滚筒(也就是刀具)完成割煤，装煤，落煤。(煤落在刮板机上，运走)而牵引部其实也是这个过程，只不过最后的输出部件是销轨轮，通过与刮板输送机上的销排啮合完成行走的动作。